垂直伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)的定義：

電動(dòng)缸是伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化設(shè)計(jì)方案的模塊化設(shè)計(jì)產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為勻速直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)將伺服電機(jī)的**優(yōu)勢——精確速比控制、精確速度控制、精確扭距控制轉(zhuǎn)化為-精確速度控制、精確位置控制和精確扭矩控制；完成高精度勻速直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的新升級(jí)和顛覆性產(chǎn)品。隨著工廠自動(dòng)化規(guī)定的提高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。說白了，電動(dòng)缸(又稱電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))就是用各種電機(jī)(如伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī))推動(dòng)各種擠出機(jī)螺桿(如滾動(dòng)擠出機(jī)螺桿、滾珠絲杠)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)螺帽轉(zhuǎn)換成勻速直線運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)直線模塊沿著各種滑軌(如滾動(dòng)滑軌、鋼珠滑軌、高剛度直線滑軌)像氣缸一樣往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)。

垂直伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)的具體要求:

為了滿足不同的要求，電動(dòng)缸有多種規(guī)格和不同的名稱，如電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械臂等。在安裝結(jié)構(gòu)上，電動(dòng)缸可分為直線式、折返式和垂直式。直線式是高速電動(dòng)缸和螺桿主軸安裝在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與螺桿軸線平行。直角是電機(jī)軸線垂直于螺桿軸線。線性伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等元素于一體。整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、使用壽命長的特點(diǎn)。折返伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝。電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿連接，帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)。除了直線伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，精密電動(dòng)缸由于整體長度短，適用于安裝位置相對較小的場合。

伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活，安裝方便，設(shè)置簡單，使用方便。此外，折返伺服電動(dòng)缸選用的同步帶具有強(qiáng)度高、間隙小、使用壽命長的特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制精度。直角伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角減速器或蝸輪減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)螺桿連接。多自由度平臺(tái)除了具有直線和折返電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，總長度較短，更適合安裝空間小的場合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。電動(dòng)缸又稱電動(dòng)缸，主要替代氣缸，但電控方便，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備中。開門、升降、推拉、推力可達(dá)10kg-100噸。電缸是伺服電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。它將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的**優(yōu)勢——精確速度控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)化為精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制。

垂直伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)與其它電動(dòng)推桿的區(qū)別：

電動(dòng)缸和電動(dòng)推桿的區(qū)別:電動(dòng)缸之所以叫電動(dòng)缸或伺服電動(dòng)缸，是因?yàn)樗男阅芙咏簤焊?。比如推力可以達(dá)到35噸，速度可以達(dá)到2m/s，行程比較長。與液壓缸和氣缸相比，他不需要液壓源和氣源，只需要給普通交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，就可以控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)推桿之所以只能稱之為推桿，是因?yàn)樗荒軐?shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作。**推力基本難以超過10噸，速度100mm/s，行程不能很長。但他們的英文名都是Linearactuator，所以從歐美日韓人的角度來看，電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸本來就是一種東西。

電動(dòng)滑臺(tái)和氣缸:電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，在工業(yè)上也常被稱為電動(dòng)缸、線性模塊等，由直線滑臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組合組成。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。通過多向軸的組合，在設(shè)備上形成運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常被稱為工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。