伺服電動缸主要優(yōu)勢
采用 AC伺服電動機的電動缸,可以利用伺服電機的控制特性,很方便地 實現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制。隨著現(xiàn)代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展,工程人員對工業(yè)設備自動化的要求也越來越高,有越來越多的人開始投入到電動缸的研究開發(fā)中。
1、伺服電動缸的特點
電動缸由于其獨有的性能特點,在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。
(1)傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸,省去了很多復雜的機械結構,其傳動效率得到了很大提高。這幾種類型的
伺服電動缸傳動效率可以達到90%以上,而液壓缸和氣缸效率一般不超50%。
(2)具有很強的環(huán)境適應能力。電動缸不容易受 到周圍環(huán)境溫度的影響,可在低、高溫,雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作。
(3)定位 精 度 高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸,通過伺服控制 可 以 實 現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,具有很高的定位精度,適合應用在對精度要求比較高的場合。電動缸在半開環(huán)時就能達到相當高的定位精度,而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(4)結構簡單,占用空間小,維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構組成,機構簡單,體積小,不會占用太大的工作空間。由于其結構簡單,在發(fā)生故障時容易找到故障原因,平時的維護保養(yǎng)也非常方便。
(5)可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對電動缸的工作狀態(tài)進行檢測和反饋,防止發(fā)生事故。
(6)運行穩(wěn)定,使用壽命長。當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運行穩(wěn)定性,延長使用壽命。
(7)響應快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點。
(8)控制**,同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步,因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個伺服電動缸很容易達到同步,因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達到一致。