伺服電動(dòng)缸怎么控制？ 

伺服電動(dòng)缸可在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，保護(hù)程度高，可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速、高精度定位、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、降噪良好。因此，它廣泛應(yīng)用于造紙、化工、汽車、電子、機(jī)械自動(dòng)化、焊接等行業(yè)。

接下來(lái)，我將簡(jiǎn)要介紹以下伺服電動(dòng)缸的控制方法：

1.速度模式：旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制速度模式也可以用于上控制裝置的外環(huán)PID控制，但必須將伺服缸的電機(jī)位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋給上反饋進(jìn)行操作。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

2.位置控制：位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過(guò)通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。

3.閉環(huán)伺服控制：即閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部，通過(guò)設(shè)備檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服缸電機(jī)各相的輸出電流，設(shè)置負(fù)反饋電流進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，使輸出電流盡可能接近設(shè)定電流。

4.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來(lái)設(shè)置電機(jī)軸對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

事實(shí)上，無(wú)論采用哪種控制方法，我們?cè)谶x擇伺服電動(dòng)缸時(shí)都需要小心，因?yàn)橐坏┻x擇錯(cuò)誤，就會(huì)導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)無(wú)法正常進(jìn)行。因此，我們需要提前做好家庭作業(yè)，或咨詢我們，我們將根據(jù)您提供的參數(shù)進(jìn)行選擇，以確保安全，電動(dòng)缸精度高，壽命長(zhǎng)，操作方便，維護(hù)方便，更可靠。