電缸的控制模式。

電缸中的伺服電機(jī)有三種控制方法(速度控制.扭矩控制.方向控制)。速度控制和扭矩控制由模擬量控制，方向控制由脈沖控制。

1.轉(zhuǎn)矩控制：

扭矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩的大小。例如，如果10V對應(yīng)5nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5nm：如果電機(jī)軸負(fù)載小于2.5nm，電機(jī)在外部負(fù)載等于2.5nm時不旋轉(zhuǎn)，電機(jī)在2.5nm以上旋轉(zhuǎn)（一般發(fā)生在重力負(fù)載下）。設(shè)定的扭矩大小可以通過立即改變模擬量的設(shè)置或通信方法改變相應(yīng)地址的值來完成。

2.方位控制：

方向控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)的視點(diǎn)。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于方向可以嚴(yán)重控制速度和方向，一般用于定位設(shè)備。數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等應(yīng)用領(lǐng)域。

3.速度：

旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制速度模式也可以定位，但有必要向上反饋電機(jī)的方向信號或直接負(fù)載的方向信號進(jìn)行操作。方向模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測方向信號。此時，電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，方向信號由直接負(fù)載端的檢測設(shè)備提供。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中心傳動過程中的過失，提高整個系統(tǒng)的定位精度。

然而，在扭矩模式下，驅(qū)動器運(yùn)行最小，動態(tài)照射最快，在方向控制模式下，動態(tài)照射最慢。因此，客戶在購買電缸時應(yīng)根據(jù)客戶的要求選擇具體的控制方法，以滿足什么運(yùn)動功能。