電缸類型：伸縮和線性。

電缸的發(fā)展趨勢越來越快，電缸也應(yīng)用于許多領(lǐng)域。電缸有兩種類型：可伸縮性和線性性，不僅在功能上有一定的差異，而且在其他層面上也有很大的差異。有什么？

1.電缸的位置。可伸縮電缸的電機在電缸的側(cè)面，線性電缸的電機在電缸體的尾部。

2.長度。由于電機位置相同，可伸縮電缸的長度不同于直線電缸，可伸縮電缸比直線電缸短。

3.安裝空間。由于可伸縮電缸的長度小于直線電缸的長度，可伸縮電缸的安裝空間相應(yīng)小于直線電缸。

4.連接方式?？缮炜s電缸與電機按同步帶連接，直線電缸與電機按聯(lián)軸器連接。

5.價格?？缮炜s電缸比線性氣缸貴一點。

不同的目的，不同的使用地點，電缸也應(yīng)該不同，所以當我們想選擇電缸時，我們應(yīng)該根據(jù)自己的需要購買。

如何控制電缸的運動速度和位置？

定位指令是指交流伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)通過位移傳感器或激光傳感器檢測到的實際位置目標值。如果位置探測器可以直接檢測運動機構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進行比較，從而擴大差異，控制伺服電機的扭矩，使位置移動到目標點，這種閉環(huán)控制通常稱為項目中的全閉環(huán)控制。伺服電機軸系統(tǒng)安裝位置探測器，間接反映運動機構(gòu)的實際位置，形成閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

為了使伺服系統(tǒng)獲得高精度的控制質(zhì)量，一個好的方法是直接檢測伺服缸活塞桿的實際位置和速度，然后將其作為反饋信息發(fā)送到輸入端與指令值進行比較。但在實際應(yīng)用中，電缸的前端難以安裝位置和速度探測器。

此外，與伺服電機連接良好的復(fù)雜因素，如機械聯(lián)軸器、變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等，也會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在實際應(yīng)用中，伺服電機軸的非負載側(cè)安裝了大多數(shù)位置和速度探測器，以獲取反饋信息，形成半閉環(huán)控制。通過機械裝置本身的準確性，確保反饋信息檢查點到實際執(zhí)行器的位置和速度。