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伺服電缸的控制方式

作者:超級管理員時間:2021-10-27 14:46:08 840次瀏覽

信息摘要:

本實用新型能在惡劣環(huán)境中無故障、防護程度極高,能實現(xiàn)高強度、高速度、高精度定位,運動平穩(wěn)、減噪效果好。廣泛應用于造紙工業(yè)、化學工業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、機械自動化、焊接工業(yè)等行業(yè)。下面就給你簡單介紹一下伺服電缸的以下控制方式。

本實用新型能在惡劣環(huán)境中無故障、防護程度極高,能實現(xiàn)高強度、高速度、高精度定位,運動平穩(wěn)、減噪效果好。廣泛應用于造紙工業(yè)、化學工業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、機械自動化、焊接工業(yè)等行業(yè)。

下面就給你簡單介紹一下伺服電缸的以下控制方式,共四種:

1.速度模式:旋轉速度可由模擬量輸入或脈沖頻率來控制,在外環(huán)PID控制下,具有上位反饋裝置的外環(huán)PID控制時,仍可對伺服電缸電機位置信號或直接負載位置信號進行定位。該位置模式還支持直接負荷外環(huán)檢測位置信號,電機軸端編碼器僅檢測電機的轉速,位置信號是由終端直接檢測設備提供的,其優(yōu)點是中間傳動過程中的誤差較小,可提高系統(tǒng)整體定位精度。

2.位置控制:位置控制模式一般是由外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度的大小,根據(jù)脈沖個數(shù)確定旋轉角,也有一些伺服器可直接分配給速度和位移。因為定位方式可嚴格控制速度和位置,因此通常用于定位設備上。

電動缸.jpg

3.閉環(huán)伺服控制:即閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng),伺服驅動器內部進行,通過檢測驅動器給伺服電缸電機各相的輸出電流,并將負反饋電流的設定值進行PID調節(jié),從而達到輸出電流盡可能接近于設定電流。

4.轉矩控制:力矩控制方式是通過對外部模擬量的輸入或對直接地址分配來設置電缸軸輸出轉矩的大小。

事實上,無論采用何種控制方式,我們在選擇伺服電缸時都要小心,因為一旦選擇錯了,就會導致企業(yè)的生產活動不能正常進行。所以需要事先做好功課,或咨詢廣宏自動化設備,他會根據(jù)您提供的參數(shù)進行選擇,保證萬無一失,強得力電缸精度高,壽命長,易操作,易維護,比較可靠。


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