根據(jù)自動(dòng)控制的發(fā)展情況，可以分為三種類型：短行程系列.高剛性系列.薄系列。
三大系列中，沿海地區(qū)使用較廣的規(guī)格有：日規(guī).歐規(guī)...電缸的競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)較大，因?yàn)樘娲鷦趧?dòng)力并不單純是指取代勞動(dòng)，更加注重其靈活性，因此往往對(duì)電動(dòng)氣缸的各項(xiàng)參數(shù)要求較高，如：對(duì)速度的要求，大多數(shù)電氣缸因規(guī)格不同而大有差異，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1000mm/s以上；負(fù)荷要求，不同生產(chǎn)工藝對(duì)負(fù)荷有不同要求；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。
從結(jié)構(gòu)上講，電瓶的電瓶可以分為兩大類：直線電瓶、折疊電瓶。
1.直線電機(jī)油缸。
直線電機(jī)與伺服電機(jī)相結(jié)合.伺服驅(qū)動(dòng).高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠.模塊化設(shè)計(jì)，動(dòng)力缸整體結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋油缸活塞桿的位移，減少中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高控制性能和精度。液壓馬達(dá)與電缸為一體，安裝方便，設(shè)置簡(jiǎn)單。主要部件均采用國(guó)內(nèi)、外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定.故障率低，可靠性高。
2.電瓶，折疊式電瓶。
本實(shí)用新型電動(dòng)缸是由電機(jī)部分與汽缸傳動(dòng)絲桿平行安裝，并通過(guò)同步帶和同步帶輪聯(lián)接而成，除了有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，而且由于長(zhǎng)度短，在安裝位置較小的場(chǎng)合比較適合。同步折返式電缸選用同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。使得整臺(tái)電瓶具有更高的控制精度和控制精度。
四、電動(dòng)缸的工作原理。
電動(dòng)缸
電瓶的工作原理是以電力為直接動(dòng)力源，利用各式電動(dòng)機(jī)(如AC伺服電機(jī).步進(jìn)伺服電機(jī).DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，由部件之間的螺旋運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，然后由螺母(或絲杠)帶動(dòng)汽缸或負(fù)載作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。常規(guī)電動(dòng)缸是利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)部件之間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近幾年新出現(xiàn)的“螺母反轉(zhuǎn)子”電缸(如整體行星滾柱絲桿電動(dòng)缸)采用了相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)部件之間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。
五.電瓶的主要特性。
由于其獨(dú)特的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合中逐漸得到推廣應(yīng)用，作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1.節(jié)約能源、清潔、超長(zhǎng)壽命.操作維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。不受周圍環(huán)境溫度影響的伺服電瓶，能在低.高溫，雨雪等惡劣環(huán)境中無(wú)故障運(yùn)行。保護(hù)級(jí)別可達(dá)IP66。密封可防止缸外灰塵和水的污染，防止內(nèi)油外泄，長(zhǎng)時(shí)間工作，并達(dá)到高強(qiáng)度、高速度、高精度定位，移動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。
2.傳輸效率高。使用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電缸，省去了許多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)效率有較大提高。上述幾種類型的電缸傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上。
定位精度高；滾珠絲杠伺服電缸，通過(guò)伺服控制，可實(shí)現(xiàn)約0.01mm的準(zhǔn)確定位，具有較高的定位精度，適用于精度較高的應(yīng)用場(chǎng)合。半閉環(huán)方式可以達(dá)到較高的定位精度，但要達(dá)到同等精度的液壓缸與缸體，則需要采用全閉環(huán)控制。
電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，便于維修保養(yǎng)。本發(fā)明主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，工作空間不大。因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在發(fā)生故障時(shí)容易找出故障原因，平時(shí)的維修也很方便。
5.高度安全可靠。該電瓶可攜帶先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，以及多種行程控制裝置，可檢測(cè)并反饋油缸的工作狀態(tài)，避免事故的發(fā)生。
6.運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。電動(dòng)缸采用滾珠絲桿或行星滾柱絲桿，可大大降低傳動(dòng)部位摩擦，有利于降低材料磨損，提高運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。
反應(yīng)速度快，可在較寬的速度范圍內(nèi)進(jìn)行線性調(diào)速，低速平穩(wěn)運(yùn)行。油缸工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，而普通油缸的工作速度一般可達(dá)55mm/s。使用行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸速度可達(dá)2000mm/s，速度優(yōu)勢(shì)十分明顯。另外，油缸在低速時(shí)易發(fā)生爬行現(xiàn)象，而油缸又不具備這一優(yōu)點(diǎn)。
8.控制精確，同步良好。由于多個(gè)獨(dú)立液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性協(xié)調(diào)一致，因此，在需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)同步時(shí)，很難用液壓缸或氣缸實(shí)現(xiàn)高精度同步。但是，由于電力系統(tǒng)的頻率特性較容易達(dá)到一致性，因此使用多個(gè)電缸容易實(shí)現(xiàn)同步。
9.電缸用來(lái)代替部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸.液壓缸.油缸這三個(gè)主要區(qū)別如下表。從對(duì)比中可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸、油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)影響小。
