隨著產(chǎn)業(yè)鏈高科技的成功,國(guó)內(nèi)伺服電動(dòng)缸管理系統(tǒng)逐漸凸起,廣泛應(yīng)用于許多武器裝備產(chǎn)業(yè)鏈中。強(qiáng)得力電動(dòng)缸管理系統(tǒng)具有高速響應(yīng)、準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定運(yùn)行、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。為大家解答一下廣宏自動(dòng)化設(shè)備的原理。
伺服電動(dòng)缸的工作原理:集伺服電機(jī)和絲杠于一體的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
不同系統(tǒng)的電缸有不同的特點(diǎn):
1.交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)。
針對(duì)DC電動(dòng)缸的缺點(diǎn),如果進(jìn)行內(nèi)翻外處理,即將電驅(qū)繞組裝在定子上。轉(zhuǎn)子為永磁部門,磁極的位置由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)量,形成永磁無刷電機(jī)。同時(shí),隨著矢量控制方法的實(shí)用性,交換伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。它具有規(guī)模大、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)功能。
二、伺服電缸系統(tǒng)的步進(jìn)布局:
步進(jìn)伺服系統(tǒng)布局簡(jiǎn)單,符合系統(tǒng)數(shù)字化增長(zhǎng)的必要性,但精度差、能耗高、速度低,功率越大,移動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服容易失步,重要用于速度和精度要求低的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊設(shè)備的改革。
3.DC伺服電動(dòng)缸系統(tǒng):
DC伺服電缸的原因是基于電磁力定律。與電磁扭矩相關(guān)的是兩個(gè)相互自力的變量主磁通和電樞電流,它們分離和控制勵(lì)磁電流和電樞電流,便于停止扭矩和轉(zhuǎn)速控制。
另一方面,從控制的角度來看,DC伺服控制是單輸入單輸入的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典的控制實(shí)踐完全適用于這類系統(tǒng)。因此,DC伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單,調(diào)速功能優(yōu)異,在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
DC伺服電動(dòng)缸引入機(jī)器換向裝配。它的成本高,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響臨盆,并對(duì)其設(shè)備造成電磁干擾。同時(shí),機(jī)器換向器的換向能力限制了電機(jī)的容量和速度。電機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使電機(jī)效率低,散熱差。為減少電樞漏感,轉(zhuǎn)子變短變粗,改善換向能力,影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能。